스마트로봇건설기계연구소

연구성과

연구 성과

학술지 및 학술대회 논문
논문명 학술지명 저자명
CAA기반 유인드론용 동축반전 프로펠러 소음 해석에 대한 연구 2021 한국유체기계학회 동계 학술대회 논문집 염태영,이승배,이영균
유압 펌프 시험을 위한 성능 시험기 개발 및 평가 드라이브·컨트롤 2021 추계학술대회논문집 이철희,이광희
스풀 변위 보상 유량 정밀 제어 기반 굴착기 유압 A.I. 응용 시뮬레이션 드라이브·컨트롤 2021 추계학술대회논문집 박준수,이승배
딥러닝을 활용한 팔레트 홀 중심 위치 계산 대한기계학회 춘추학술대회 최경호,김경수,전원일,이대엽
1D 라이다와 머신러닝을 활용한 팔레트 홀 중심 측정기 개발 대한기계학회 춘추학술대회 김경수,최경호,전원일,이대엽
GKSVM 분류를 이용한 팔레트 홀 검출 연구 드라이브·컨트롤 2021 춘계학술대회논문집 최경호,김경수,전원일,이대엽
안전모 충격시험 장치 설계 및 충격 특성 변화 연구 Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers 이철희,유광호
원격운용통제탄 볼 자동공급 및 정렬 시스템 개발 Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers 이철희,권정은
리샤주 운동을 이용한 팔레트 홀 인식 라이다 기구 설계 드라이브·컨트롤 2021 춘계학술대회논문집 김경수,최경호,전원일,이대엽
불꽃점화 엔진의 흡기관 분사를 위한 매립지가스 분사량의 측정 및 계산 한국가스학회지 김경수,최경호,전원일,이대엽
복합화력발전소 융합탈질설비에서 질소산화물 배출저감분석 한국유체기계학회 논문집 김석우,이승배,안민호
Experimental investigation on self-loosening of a bolted joint under cyclical temperature changes Advances in mechanical engineering 오이벡,이철희,이광희